Dans les nombreux fanzines de BD qu'il propose alors régulièrement et uniquement à son plus jeune frère, il se découvre rapidement l'envie de raconter ses propres histoires.
En grandissant, Robin va tenter de poursuivre son rêve de devenir auteur de BD.

Tout en continuant son apprentissage du dessin, ce qui l'amènera deux ans à Paris (Ecole Supérieure d'Art Graphique) et un an aux Beaux arts d'Angoulême, il se passionne pour le passé concentrationnaire de son grand-père, en l'accompagnant régulièrement en Allemagne, visiter les camps.

C'est assez naturellement que Robin vient à écrire sur ce thème avec "KZ DORA", une histoire publiée aux éditions Des ronds dans l'O et découpée en 2 parties ; la première paraît en octobre 2010 et la seconde en janvier 2012. L'intégrale en un volume sort en mars 2015, augmentée du récit complet « Notes sur mes années d'internement et de déportation » de Pierre Walter son grand-père. Le livre est préfacé par Stéphane Hessel.

En juin 2014, changement de sujet, Robin Walter entamme une série sur le monde du football, une autre de ses passions : "Prolongations". Deux tomes sont parus, le premier en 2014, le second en 2015. Une intégrale paraît en 2022 avec un bonus de 15 pages, "Transversale", toujours sur les coulisses du football.

En octobre 2017 paraît son troisième titre aux éditions Des ronds dans l'O : "Maria et Salazar", racontant l'histoire de l'immigration portugaise en France et de la dictature de Salazar au Portugal.